Ondertussen stromen de felicitaties toe, ook onze premier Elio Di Rupo bracht zijn gelukwensen over via Twitter.
Ondertussen werd een oranje rookbom aangestoken op de Dam. Ernaast is ook een Belgische vlag te zien.
De koning, koningin en hun volgelingen gaan nu 'een broodje en een soepje' eten op het paleis. Om 13.30 uur wordt Willem-Alexander dan ingehuldigd in de Nieuwe Kerk.
De Nederlandse politie geeft toe dat twee personen aangehouden werden en excuseert zich voor de verkeerde communicatie.
De politie noemt de arrestaties 'een inschattingsfout'.
De 500 burgers, die werden uitgekozen om de inhuldiging van koning Willem-Alexander bij te wonen, zijn aangekomen in de Nieuwe Kerk.
Om iets na 11 uur werd in een ziekenhuis in het Nederlandse Ede een jongen 'Alexander' gedoopt, naar de nieuwe koning.
De Nederlandse telecomprovider KPN meldt dat het datanetwerk het zwaar kreeg tijdens de abdicatie. Dat kwam onder meer doordat veel mensen foto's van de balkonscène op internet plaatsten.
Ondertussen werden al meer dan 56.000 tweets met de hashtag #troon verstuurd.
De opening van de vergadering ondervindt een beetje vertraging door de verkeersproblemen die verschillende genodigden ondervonden.
De voorzitter van de Eerste Kamer verklaart de vergadering voor geopend.
Premier Mark Rutte en de ministers betreden de kerk. Zij moesten buiten wachten tot de vergadering was geopend.
De leden van de koninklijke familie, het koningspaar uitgezonderd, verlaten het Paleis aan de Dam en vertrekt richting de Nieuwe Kerk.
De prinsesjes Amalia, Alexia en Ariane dragen opnieuw een jurk van Natan, het Belgische modehuis van Edouard Vermeulen.
De leden van de koninklijke familie betreden de kerk.
Koning Willem-Alexander en koningin Maxima vertrekken vanuit het Paleis op de Dam.
Prinses Maxima draagt deze keer een jurk van de Nederlandse ontwerper Jan Taminiau.
De koning draagt een rokkostuum met een hermelijnen mantel, 'de inhuldigingsmantel' genoemd. Die doet al sinds 1815 dienst.
Het koningspaar gaat vooraan in de Nieuwe Kerk staan, met het gezicht naar de
genodigden.
Het Wilhelmus wordt opnieuw gezongen.
Koning Willem-Alexander spreekt de leden van de Staten-Generaal toe.
'Vandaag ben ik naar uw vergadering gekomen om als koning te worden beëdigd en ingehuldigd', aldus de nieuwe koning.
'Het feit dat de koning geen politieke verantwoordelijkheid heeft, betekent niet dat hij geen verantwoordelijkheid draagt', verklaart Willem-Alexander.
De koning richt zich tot zijn moeder, prinses Beatrix.
'U hield een stabiele en zuivere koers aan, rustig temidden van de woelige wateren.'
'Iedere koning geeft een eigen invulling aan het ambt', gaat Willem-Alexander verder.
Hij benadrukt de dienende rol van de koning.
'Dat kinderen het beter krijgen dan hun ouders, lijkt minder vanzelfsprekend dan vroeger'
'Onze kracht ligt in samenwerking', als familie, vrienden, bewoners van de buurt en van deze aarde.'
''De drang om grenzen te verleggen heeft ons ver gebracht'
'Als koning wil ik mensen aanzetten om actief gebruik te maken van de mogelijkheden die ze hebben.'
'Ik wil uitdragen wat ons Nederlanders verenigt, in tijden van grote vreugde en verdriet'
'Zo kan ik de overheid verstevigen en de democratie in ere houden.'
De koning vertelt hoe zijn werk als prins hem heeft geleerd wat hij als koning kan betekenen
'Nationale en internationale ervaringen hebben mij gemaakt tot wat ik ben.'
'Mijn vrouw Maxima heeft ons land omarmd en is Nederlandse onder de Nederlanders geworden', bedankt de koning zijn vrouw voor haar opofferingen.
'Ik zweer dat ik de onafhankelijkheid van het grondgebied van het koninkrijk met al mijn mogelijkheden zal bewaren', begint Willem-Alexander aan zijn eedaflegging.
'...dat Ik de vrijheid en de rechten van alle Nederlanders en alle ingezetenen zal beschermen, en tot instandhouding en bevordering van de welvaart alle middelen zal aanwenden welke de wetten Mij ter beschikking stellen, zoals een goed en getrouw Koning schuldig is te doen. Zo waarlijk helpe Mij God almachtig!'
Fred de Graaf, voorzitter van de Eerste Kamer, spreekt de genodigden toe.
De Eerste Kamer-voorzitter is tevens voorzitter van de Staten-Generaal. Het is de traditie dat hij een plechtige verklaring voorleest.
De leden van de Staten Generaal, de Staten van Aruba, de Staten van Curaçao en de Staten van Sint-Maarten zweren hun trouw aan de nieuwe koning, door 'Zo waarlijk helpe mij God almachtig!' of 'Dat beloof ik!' uit te spreken.
16 parlementsleden weigerden trouw te zweren aan de koning.
'Leve de koning! Hoera hoera hoera!' roepen de genodigden in koor.
Het Nieuw Amsterdams Kinderkoor zingt 'Later als ik groot ben', een lied dat door Herman Van Veen werd gecomponeerd voor de inhuldiging.
Koning Willem-Alexander en koningin Maxima verlaten hand in hand de kerk.
Ook de rest van de koninklijke familie loopt terug naar het Paleis op de Dam.
De voorzitter van de Eerste Kamer beëindigt de vergadering en bedankt iedereen die heeft geholpen bij de inhuldiging.
Ondertussen werden al meer dan 98.000 tweets met de hashtag #troon verstuurd.